Eoat, end of arm vacuum tooling stampato 3D con la Markforged

L’acronimo EOAT, “End-of-arm Tooling”, indica un sistema per l’afferraggio largamente impiegato nel settore della robotica industriale. L’EOAT infatti, è uno strumento che viene collegato all’estremità di un braccio robotico, permettendogli di interagire con l’ambiente.

Gli End-of-arm Tooling applicati principalmente ai robot industriali vengono chiamati “grippers”. Questi non sono altro che ventose e pinze che possono essere modificate per adattarsi a diverse applicazioni e funzioni.

Questo sistema si può trovare comunemente nell’industria del packaging e dell’assemblaggio, in quanto, sono una soluzione efficace per maneggiare in modo sicuro e delicato prodotti sottili e lisci, come le lastre di vetro.

CARATTERISTICHE DEL SISTEMA

Il manipolatore è costituito in genere da un condotto principale che distribuisce il vuoto in una serie di ventose, posizionate in modo da garantire un corretto e stabile afferraggio.

I processi automatici possono variare l’uno dall’altro in base all’attività che devono svolgere. Per questo motivo, per ogni processo, è importante determinare il tipo di pinza o ventosa adatto:

+se il carico/scarico è molto rapido, la scelta migliore è quella di impiegare le ventose;

+se il carico/scarico è lento, le pinze sono l’opzione ideale grazie al livello di precisione raggiunto.

L’EOAT REALIZZATO CON LA MARK TWO

L’afferraggio EOAT richiede un’altissima resistenza meccanica, a causa delle alte pressioni a cui è sottoposto e contemporaneamente necessita di un basso peso, per garantire la velocità di spostamento del braccio.

Combinando le caratteristiche di resistenza e leggerezza del filamento Onyx e della Fibra continua di Carbonio è possibile abbattere i limiti delle lavorazioni tradizionali e dei materiali come l’alluminio.

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APPLICAZIONI INDUSTRIALI

I grippers per l’afferraggio di parti molto sottili e lisce montati sulle linee automatiche, vengono spesso progettati ad hoc per le diverse applicazioni.

La flessibilità del processo di stampa 3D è ideale per produrre parti custom in house, evitando così gli alti costi legati alle lavorazioni conto terzi.       

VANTAGGI DELLA STAMPA 3D CFF

Realizzare un EOAT con una stampante 3D MarkForged con tecnologia CFF apporta miglioramenti non indifferenti rispetto ai materiali e alle tecnologie con cui viene realizzato tradizionalmente:

+ un aumento della velocità del braccio robotico grazie all’incremento della resistenza e alla diminuzione della densità

+ elevata rigidità per favorire una buona tenuta

+ peso ridotto per consentire un movimento del braccio robotico rapido

TECNOLOGIA CFF vs TECNOLOGIE TRADIZIONALI

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