L’acronimo EOAT, “End-of-arm Tooling”, indica un sistema per l’afferraggio largamente impiegato nel settore della robotica industriale. L’EOAT infatti, è uno strumento che viene collegato all’estremità di un braccio robotico, permettendogli di interagire con l’ambiente.
Gli End-of-arm Tooling applicati principalmente ai robot industriali vengono chiamati “grippers”. Questi non sono altro che ventose e pinze che possono essere modificate per adattarsi a diverse applicazioni e funzioni.
Questo sistema si può trovare comunemente nell’industria del packaging e dell’assemblaggio, in quanto, sono una soluzione efficace per maneggiare in modo sicuro e delicato prodotti sottili e lisci, come le lastre di vetro.
CARATTERISTICHE DEL SISTEMA
Il manipolatore è costituito in genere da un condotto principale che distribuisce il vuoto in una serie di ventose, posizionate in modo da garantire un corretto e stabile afferraggio.
I processi automatici possono variare l’uno dall’altro in base all’attività che devono svolgere. Per questo motivo, per ogni processo, è importante determinare il tipo di pinza o ventosa adatto:
+se il carico/scarico è molto rapido, la scelta migliore è quella di impiegare le ventose;
+se il carico/scarico è lento, le pinze sono l’opzione ideale grazie al livello di precisione raggiunto.
L’EOAT REALIZZATO CON LA MARK TWO
L’afferraggio EOAT richiede un’altissima resistenza meccanica, a causa delle alte pressioni a cui è sottoposto e contemporaneamente necessita di un basso peso, per garantire la velocità di spostamento del braccio.
Combinando le caratteristiche di resistenza e leggerezza del filamento Onyx e della Fibra continua di Carbonio è possibile abbattere i limiti delle lavorazioni tradizionali e dei materiali come l’alluminio.
APPLICAZIONI INDUSTRIALI
I grippers per l’afferraggio di parti molto sottili e lisce montati sulle linee automatiche, vengono spesso progettati ad hoc per le diverse applicazioni.
La flessibilitĂ del processo di stampa 3D è ideale per produrre parti custom in house, evitando così gli alti costi legati alle lavorazioni conto terzi.      Â
VANTAGGI DELLA STAMPA 3D CFF
Realizzare un EOAT con una stampante 3D MarkForged con tecnologia CFF apporta miglioramenti non indifferenti rispetto ai materiali e alle tecnologie con cui viene realizzato tradizionalmente:
+ un aumento della velocitĂ del braccio robotico grazie all’incremento della resistenza e alla diminuzione della densitĂ
+ elevata rigiditĂ per favorire una buona tenuta
+ peso ridotto per consentire un movimento del braccio robotico rapido
TECNOLOGIA CFF vs TECNOLOGIE TRADIZIONALI
MATERIALI | Alluminio 6061 | |
CARICO DI ROTTURA | 700 | 310 |
DENSITĂ€ | 1.4 | 2.7 |
PRODUZIONE | INTERNA, CUSTOM | ESTERNA, CONTO TERZI |
